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  编码器常见故障
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1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，编码器导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或 维修其内部器件。
2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或 接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。ZSP3806-003G-1000BZ3-5-24C
3、编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而 引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，编码器这时需更换电池，如果参考点记忆丢失，还须执 行重回参考点操作。
5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入信号，使波形不稳定，影响通信的准确，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地 。ZSP3806-003G-1000BZ3-5-24C
6、编码器安装松动：这种故障会影响控制 精度，造成停止和移动中偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报 警，请特别注意。
7、光栅污染 这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。