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依速力VMC-1270硬轨电脑锣参数
依速力VMC-1270硬轨电脑锣配置表
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VMC-1270硬轨电脑锣（立式加工中心）若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和， 则可能有以下三种情况： ① 以最短杆的相邻杆为机架， 最短杆为曲柄， 而与机架相连的另一杆为摇杆， 则该机构为曲柄摇杆机构。 以最短杆为机架， 则其相邻两杆均为曲柄， 故该机构为双曲柄机构。 ③ 以最短杆相对杆为机架， 则无曲柄存在， 因此该机构为双摇杆机构。
VMC-1270硬轨电脑锣（数控加工中心）若铰链四杆机构中最短杆长度与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和， 则无论以哪一杆为机架， 均为双摇杆机构。
在曲柄摇杆机构中， 若取摇杆为主动件，当 摇杆在两个极限位置时， 连杆与曲柄共线， 通过连杆加于曲柄的力F经过铰链中心A， 该力对A点的力矩为零， 故不能推动曲柄转动， 从而使整个机构处于静止状态。这种位置称为死点。
数控加工中心平面四杆机构是否存在死点位置， 取决于从动件是否与连杆共线。 凡是从动件与连杆共线的位置都是死点对机构传递运动来说， 死点是有害的， 因为死点位置常使机构从动件无法运动或出现运动不确定现象。缝纫机踏板机构(曲柄摇杆机构)， 当踏板CD为主动件
立式加工中心作往复摆动时， 机构在两处有可能出现死点位置， 致使曲柄AB不转或出现倒转现象。 为了保证机构正常运转， 可在曲柄轴上装飞轮， 利用其惯性作用使机构顺利地通过死点位置
在工程上， 有时也利用死点进行工作， 铰链四杆机构中， 就是应用死点的性质来夹紧工件的一个实例。 当夹具通过手柄1施加外力F使铰链的中心B、 C、 D处于同一条直线上时， 工件2被夹紧， 此时如将外力F去掉，也仍能可靠地夹紧工件， 当需要松开工件时， 则必须向上扳动手柄， 才能松开夹紧的工件。
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