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励磁。
3.1 PID控制应用于转速调节
3.1.1数字式PID引入
PID是线时不变系统设计的一种较好方法，尤其是当对象具有较小纯时延和较小时间常数的情况。PID(比例积分微分)控制器是一种基于“过去”、“现在”和“未来”信息估计的简单方法，系统主要是由PID控制器、测量反馈环节、执行器和被控对象组成它们的调整基本遵循以下原则
①比例环节的作用
误差一旦产生，控制器立即有控制作用，使被控制量朝着误差减小的方向变化，控制作用的强弱决定于比例系数。加例系数会减小静差，但是比例系数过大会导致系统动态能变坏，甚至不稳定。
②积分环节的作用
积分环节能够对误差进行记忆并积分，利于消除静差，但是积分环节具有滞后，存在积分饱和现象，不合适的积分系数会导致系统动态能变坏，以至于使系统变得不稳定。
③微分环节的作用
微分环节能够改善闭环系统的稳定和动态响应速度，使超调减少，但是它对比较敏感，不合适的微分系数会导致系统抑制的能力下降。
根据不同被控对象适当地整定PID参数，可以获得相对比较满意的控制效果。工程应用中的PID整定方法包括了临界比例度法、4:1工程整定法等，并获得了广泛的应用。
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3KW汽油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS3200V
频率 50
额定功率(KW) 2.8
峰值功率(KW) 3.2
电压(V) 220/230
电流(A) 12.3
插座 2×16A
数显表 三合一数显表
油箱容量(L) 15
连续运行时间(小时) 9
7米负载噪音(dBA) 70
直流输出(V/A) 12V8.3A
动力参数
动力类型 单缸，四冲程（OHV）
动力型号 D210
输出功率(马力) 6.5
起动方式 手起动
排量(ml) 212
压缩比（mm） 8.0:1
机油容量(L) 0.6
电机参数
电机型号 AL3
功率因素 1
电压调节方式 有刷R
通用组件
大油箱 有
燃油显示表 有
调压器 有
机油报警系统 有
断路器 有
包装参数
净重(Kg) 44
毛重(Kg) 48
机器尺寸长x宽x高(mm) 590120;440x460
包装箱尺寸长x宽x高(mm) 700120;470x500
dlin9285
凡是在我处购买的各种型号的发电机组，将对所有购买客户作以下的保修承诺：
1.售货一年内如出现质量问题，除客户使用不当造成的质量问题外，客户如能自行维修，厂家将免费寄出所需的配件进行更换，如不能自修可寄回厂家维修。
2.客户在使用过程中，请严格按照说明书规定正确使用和保养。一年内，如果属于产品质量问题，所有配件和维修费用均由厂家负责；如果属于使用不当造成问题，或超过一年的，客户只要负责配件和邮寄费用。从而保障您无后顾之忧。
3.本公司所有售机械，免费调试及培训其操作人员使用。
4..所售机械，从售出即日起享有壹年免费保养及维修服务（正常损耗件除外）。
5.保修期过后，长期提供零配件及维修服务。萨登实业（上海）有限公司经营领域涉及柴油发电机销售、维修，。是一家专业的技术服务型的私营企业。公司地处上海市松江区工业园，依托上海开发区和知识的经济环境，立足上海，服务于江浙及临近省份。
