工业机器人编程技术入门知识，全在这里

工业机器人编程技术入门知识，全在这里

【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】

工业机器人大火，很多人对工业机器人技术产生了兴趣，想进入这个行业做做做系统维护，安装调试或系统集成等，但又担心自己不懂编程，自学又犹如闭门造车一样，在网上听教程，跟着写代码，根本接触不到工业机器人本体，就算把编程玩溜了，实际工作中也没人敢让你去操作，而且手忙脚乱，不知从何下手。

工业机器人编程怎么快速入门内容？机器人编程是机器人运动和控制问题的结合点，也是机器人系统最关键的问题之一。当前实用的工业机器人常为离线编程或示教，在调试阶段可以通过示教控制盒对编译好的程序一步一步地进行，调试成功后可投入正式运行。把机器人源程序转换成机器码，以便机器人控制柜能直接读取和执行，编译后的程序运行速度将大大加快。

目前常见的编程方法有两种，示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径实现。由于示教方式实用强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是利用计算机图形学成果，借助图形处理工具建立几何模型，通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不与机器人产生关系，在编程过程中机器人可以照常工作。

关于工业机器人编程的讲解就跟大家说到这里了，想到快速入门的小伙伴们，力恩教育助力一臂之力。

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