原来新手是这样学工业机器人编程的

原来新手是这样学工业机器人编程的

【本文由南京力恩教育工业机器人培训部推荐阅读】

对于从没接触过工业机器人的新手而言，会抱怨工业机器人编程有多难学，但实际上真是这样吗？学习一定是讲究方式方法的，学工业机器人也是一样，想学好主要分为这几个阶段：

一、应用操作阶段

1、了解机器人专业建设，机器人离线仿真设计，掌握机器人基础操作，工业机器人编程调试。了解工业机器人仿真软件基本操作,了解工业4.0背景下的工业机器人，技术专业探讨。

2、工业机器人仿真软件的应用操作，ABB机器人本体，电气控制系统及相互连接，ABB机器人基础操作，手动操纵。

3、ABB机器人建立程序数据操作，TOOLDATA、WOBJDATA、LOADDATA等数据设定。

4、机器人I/O通信，信号定义等，PAPID程序模块及程序的创建赋值，机器人运动轨迹，程序调试等指令编程。

5、综合工厂自动化线案例的程序及调试实操训练。

二、工业机器人维护调试阶段

1、学习离线仿真软件，界面，布局机器人基本工作站，建立机器人系统操作。

2、现场手动操纵机器人，创建工件坐标，创建运动轨迹程序，仿真运行机器人，建模功能的使用，测量工具的使用。

3、创建机械装置，创建机器人应用工具，坐标系。创建离线轨迹曲线路径，机器人目标点调整，机器人离线仿真编程辅助工具。

4、用SMART组件创建，动态输送链，创建动态夹具，创建带导轨的机器人系统，变位机的机器人系统。

5、了解示教器，创建注塑机取件用户界面备份与恢复操作，在线编程I/O信号操作文件输送，设定示教器创建于安装机器人系统。

三、系统集成阶段

认识工业机器人示教器操纵环境设置，示教器可编程按键的使用，手动操纵机器人，机器人I/O通讯接口，ABB标准I/O板及配置，PAPID程序及指令，建立程序模块，对工业机器人编程与调试，实操集成项目。

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