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Velodyne HDL-32激光雷达小巧新颖，设计牢固，具有无以伦比的视场角，超过最具挑战*的真实世界行业应用的需求，包括自主汽车控制和操作、陆地移动测量、空中3D测量以及安保监测。其尺寸仅144毫米×85毫米，重1.0千克（线缆重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其适用于所有Lidar应用.HDL-32 激光雷达创新型多通道阵列使得其导航和测绘系统能够采集更多环境信息。HDL-32 激光雷达使用从＋10°到－30°排列的Lidar通道提供无以伦比的垂直视场角，并使用获得专利的旋转头设计方案提供实时 360° 水平视场角。其可生成高达700,000 点/秒的点云，最远距离可达100 米，常规准确度为±2厘米，生成的单一数据流中的综合*点云覆盖使得HDL-32激光雷达成为任何传感器套件所不可或缺一部分。
传感器：
校准反射之后的 TOP 距离测量
32通道
测量距离：最远100米
精确度：±2cm（常规）
双重回传
视场角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°
角分辨率（垂直）：1.33°
视场角（水平）：360°
角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°
旋转速率 5HZ-20HZ
集成有web服务器，可方便地进行监控和配置
激光：
1级－人眼安全
波长：903 nm
机械 / 电器 /运转 :
耗电量：12W（常规）
工作电压：9V-24V（含接口盒以及稳压电源）
重量：1.0千克（不含线缆）
尺寸：85毫米（直径）× 144(毫米（高度）
冲击力度：振幅：500m/sec2，时长：11毫秒
振动频率：5HZ至2,000HZ，3Grms
防护标准：IP67，类型 4外壳
工作温度：-10°到＋60℃
存储温度：-40°到＋105℃
输出：
高达 70万点/秒
100 Mbps 以太网连接
UDP 数据包包含
- TOF距离测量
- 校准反射强度
- 旋转角度
- 同步时间戳（μs 分辨率）
方向：6DOF 惯*传感器测量
GPS：$GPRMC NMEA 语句，来自 GPS Receiver （不含 GPS）
Velodyne HDL-32E 激光雷达
