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1.控制要求
电动机可以正向旋转，也可以反向旋转。为避免改变旋转方向时，由于换相造成电源短路，要求电动机在正、反转状态转换前先停转，然后再换向起动。
2.I/O分配
输入信号：
正转起动按钮SB1—X0；
反转起动按钮SB2—X1；
停止按纽SB3—X2；
热继电器常闭触点FR－X3
输出信号：
正转交流接触器KM1—Y0；
反转交流接触器KM2—Y1。
其I/O接线图如下图所示，COM和COM0分别为输入和输出信号的公共端。接触器KM1和KM2在输出电路中要互锁。
若PLC的输入点较富裕，则热继电器的常闭触点可占用PLC的输入点，见下图（a）；若输入点较紧张，则热继电器的信号可不输入PLC，而直接接在PLC外部的控制电路中，见下图（b）。
（a）热继电器触点接入PLC中（b）热继电器触点不接入PLC中
图 电动机正反转控制I/O接线图
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