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步进电机发热的合理范围？
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电机发热允许到什么程度?主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下（130度以上）才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度；用手只能碰一下，大约在70-80度；滴几滴水迅速气化，则90度以上了。
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选择步进电机依照下面的步骤
1、 查明负载的运动条件 如加减速的快慢、运动速度、负载的重量、运动方式
2、 按照运动条件选用适合 负载惯量计算 计算出机械结构的负载惯量
3、 按照负载惯量 选出合适的电机规格
4、 根据负载重量、摩擦系数、运行效率 计算出负载扭矩
5、 按照矩频特性曲线查看是否如何
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反应式步进电机与混合式步进电机的区别？
首先，在结构和材料上不同，反应式步进电机不象混合式步进电机那样内部具有磁性材料，混合式步进电机具有一定的自锁转矩。
其次，在运行性能上有差别，混合式步进电机运行时相对较平稳，输出力矩相对较大，运行声音小。
再次，两种步进电机在价格上有差别，反应式步进电机比混合式步进电机相对便宜，但并不明显。
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