点击图片查看原图
机器人焊接工作站
简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器机器人焊接工作站人工作站,从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：⑴稳定和提高焊接质量；⑵提高劳动生产率；⑶改善工人劳动强度，机器人可在有害环境下工作；⑷降低了对工人操作技术的要求；⑸缩短了产品改型换代的准备周期（只需修改软件和必要的夹具即可），减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。该系统一般多采用熔化极气体保护焊（MIG、MAG、CO2焊）或非熔化极气体保护焊（TIG、等离子弧焊）方法。设备一般包括：焊接电源、焊枪和送丝机构、焊接机器人
系统及相应的焊接软件及其它辅助设备等。
输送线
输送线主要是完成其物料的输送任务。在环绕库房、生产车间和包装车间的场地，设置有由许多皮带输送机、滚筒输送机等组成的一条条输送链，经首尾连接形成连续的输送线。在物料的入口处和出口处设有和路径叉口装置、升降机和地面输送线。这样在库房、生产车间和包装车间范围内形成了一个既可顺畅到达各个生产位置同时又是封闭的循环输送线系统。所有生产过程中使用的有关材料、零件、部件和成品的等物料，都须装在贴有条形码的托盘箱里才能进入输送线系统。在生产管理系统发出的生产指令的作用下，装有物料的托盘箱从指定的入口处进入输送线系统。
青岛兄弟机器人技术有限公司
自动分拣系统是二次世界大战后在美国、日本等发达国家的物流中心、配送中心或流通中心所必需的设施之一，是现代物流系统最主要的组成部分［8］。本文从实际出发，结合某烟厂存在的固体废弃物回收再利用困难、污染环境等问题，利用慧鱼创意组合模型设计了一套固体废弃物工业机器人自动分拣输送线，并获得了第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组竞赛的一等奖，既培养了学生解决实际问题的能力及科技创新的能力，又为实际工业机器人自动分拣输送线设计提供理论依据和试验数据，加快设计过程。
