点击图片查看原图
全球机器人市场格局
在全球工业机器人本体市场，机器人四大龙头企业2012年收入占比超过50%,是这一领域的绝dui强者。
在机器人系统集成方面，除了机器人本体企业的集成业务，知名独立系统集成商还包括杜尔、徕斯和柯马等。
近年来，随着服务机器人产业化趋势显现，在服务机器人领域也有一系列企业涌现出来。
这些企业包括研制达芬奇机器人的直觉外科机器人公司和生产吸尘器机器人的IROBOT等。
关节机器人自动化单元包括对关节机器人上下料的工作，以及关节机器人去毛刺作业、装配作业、搬运以及码垛运用。通过使用关节机器人配合视觉部分能够将关节机器人的柔性作业优点发挥到ji致，能够在大多数情况下取代人力劳动，大大降低了劳动强度。可以很好的在一些恶劣环境下完全取代工人作业
关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作
工作空间与承载能力：
1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。
2）关节型最zui大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离，所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作，或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg可选，但zui大1300Kg，这时及其昂贵。
说明：常见的关节型机器人的工作半径越大、强度也要大，对于承载能力越强，但为保证其稳定的机械结构，造价会非常高。
直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。
