化工桶码垛机械手

助力机械手工作原理：
通过检测吸盘或机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力，能自动识别机械手臂上有无载荷，并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压，达到自动平衡的目的。工作时，重物犹如悬浮在空中，可避免产品对接时的碰撞。在机械手臂的工作范围内，操作人员可将其前后左右上下轻松移动到任何位置，人员本身可轻松操作。同时，气动回路还有防止误操作掉物和失压保护等连锁保护功能。非常重要的一点是，气动平衡吊整机无须电控系统，只需压缩空气和真空源（视工作情况）即可工作，非常方便。

助力机械手的应用:
汽车制造、金属制造、纺织、木工、建筑、工业铸造、造纸、包装、机电、航空、化工石油、制药、食品等行业物料搬运。

助力机械手的应用优势：
1、保障了各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，改善了工人的劳动条件。
2、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善，提高了劳动生产率。
3、可缩短产品改型换代的周期，减小相应的设备投资。已成为现代制造业中不可或缺的一种自动化装置。

助力机械手安装方式：
1.立柱固定式 2.底座移动式 3.顶棚悬挂固定式 4.龙门悬挂移动式 5.附墙式

助力机械手的特点：
1、使得操作着可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作。
2、空载、满载及处理不同工件时系统可感知其重量变化，并实现载荷在三维空间中的浮动状态，便于精确定位。
3、实时参数可调节，产品周期明确，容易控制产品产量，发挥高作业性。

（source：http://www.flzljxs.com/products/zljxs/4.html）