AGV是以电池为动力源的一种工业车辆(爬行类机器人),特点是:自动操纵行驶,行动灵活,环境适应和应用性强等特点。自动导向车只有按物料搬运作业自动化、柔性化和准时化的要求,与自动导向系统、自动装卸系统、通讯系统、安全系统和管理系统等构成自动导向车系统(AGVS)才能真正发挥作用。
在最近十年里,各种新型AGV被广泛地应用于各个领域制造与生产中。AGV主要用于车间产线短距离的物料运输并与自动化程度较高的加工设备组成柔性生产线,大幅度提高了生产效率,为企业得到更好的效益。例如,瑞鹏新研制的双驱动双向潜伏举升型AGV家具制造厂指定专用AGV设备,用于产线自动装卸和搬运;小型载货式AGV用于办公室信件的自动分发和电子行业的装配平台。除此以外,瑞鹏AGV还用于搬运体积和重量都很大的物品,尤其是在汽车制造过程中用多个载货平台式AGV组成移动式输送线,构成整车柔性装配生产线。最近,小型AGV应用更为广泛,而且以长距离不复杂的路径规划为主。AGV从仅由大公司应用,正向小公司单台应用转变,而且其效率和效益更好。瑞鹏机器人致力研发各类实用型AGV,以实现“中国智造”目标为己任。
瑞鹏机器人网讯:AGV的应用场合很广泛,研究涉及到多种技术领域,是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。随着电子和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地进步,正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。
AGV出现之后,不仅作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但是能起动态调节作用,高度柔性的生产线。如轿车总装线,发动机装配线,试车线,机床加工线,家电生产线等。