瑞鹏机器人:AGV是物料搬运自动化的主要装备之一,而导向技术决定着由AGV组成的物流系统的柔性。在各种导向技术中,电磁感应埋线式导向技术最成熟,使用可靠;无线式导向技术成本较高,但路径设置和变更简单方便,使用费用低,发展前景广阔;有线式导向技术对地面的平整和清洁程度要求较高,其中电磁感应埋线式导向技术的路径设置和变更复杂,使用费用高;标线图像识别技术所能获取的信息容量大,路径设置和变更简单方便,导向控制柔性好,定停精度高,也是一种具有广泛应用前景的导向技术。
瑞鹏机器人网讯:AGV的应用场合很广泛,研究涉及到多种技术领域,是一个典型的机电一体化多技术多学科的集成系统。随着电子和控制技术的发展,AGV的技术也在不断地进步,正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高、超大型化和微型化方向发展。其应用领域也在不断扩展,并且取得了很好的效果。
AGV出现之后,不仅作为无人自动搬运车辆使用,也可当作是一个个可移动的装配台、加工台使用,他们既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但是能起动态调节作用,高度柔性的生产线。如轿车总装线,发动机装配线,试车线,机床加工线,家电生产线等。