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纵观国内减速器行业的现状，为保持行业的健康可持续发展在充分肯定行业不断发展、进步的同时，更应看到存在的问题，并积极研究对策，采取措施，力争在较短时间内能有所进展。目前，同外减速器行业存在的比较突出的问题是，行业整体新产品开发能力弱、工艺创新及管理水平低，企业管理方式较为粗放，相当比例的产品仍为中低档次、缺乏有国际影响力的产品品牌、行业整体散、乱情况依然较为严重。基于此，推进行业优势企业间的购并、整合，尽快形成有着一定的市场影响力的品牌、有较大规模的和实力、有较强产品研发和技术支持能力的这样若干个集团型企业，如此方能在与国外同行的竞争中保持一定的优势并不断得以发展。
VGF系列减速机类似于欧洲标准中的PLF系列，方法兰输出，输出通孔安装，可从减速机端直接贯穿螺钉安装，安装简单，通用性强，适合激光切割、数控机床、包装机械、纺织机械、印刷机械、机械手臂、工业机器人等。VGF系列共分4个框号，分别是VGF60，VGF85，VGF115，VGF160，
承载额定转矩范围为12NM--900NM，速比分为3、4、5、7、8、10、12、15、20、25、28、35、40、50、64、70、80、100、125、140、175、200、250、280、350、400、500、700、1000等。
工业机械手主要使用谐波、RV减速机，但在国内一些特定机械手行业，也有采用非标行星减速机作为机械手的主要传动部件，关节机械手中的最底下一关节有使用威格非标行星的案例，二臂关节也有使用威格VGH190行星减速机的案例。
