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国内煤矿机械行走机构几乎都采用整体式履带板，履带板整体制造，制造拆装简单，成本低，低速行走功率损耗小。驱动轮与履带啮合属于非共轭啮合传动，在传动过程中，节距的积累偏差主要反应在啮合齿上，啮合的齿数越多，这个偏差的影响越大，在这钟情况下，整体式履带的驱动轮都采用特殊啮合方式设计，即履带节距比驱动轮节距小1%～5%，这时，只有最前面一个轮齿和即将脱出啮合的一个节销在啮合，其他节销都和各齿不接触。特殊啮合的优点是，节销退出啮合时不发生冲击，以及当履带因磨损而节距增大时，就变成正常啮合。
驱动轮轮齿结构设计：行走机构的整体高度决定驱动轮分度圆的大小，分度圆大小又与驱动轮齿数以及节距有关。驱动轮与履带板节距可以按照MT/T 579-1996《悬臂式掘进机履带板及其销轴》选取，也可以根据行走机构实际情况在此标准基础上进行调整。
湖北中特工程机械有限公司承袭湖北咸宁工程机械股份有限公司几十年技术积累，拥有先进的生产、检测设备，依靠技术创新和科学管理，产品与国内外知名成功企业对接，是从事履带式工程机械底盘和液压件研发、制造和销售的专业型企业。产品销售覆盖国内，积极参与国际市场竞争。
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公司通过ISO9001-2000质量体系认证和国家军标质量体系认证。
质量方针：品质成就未来，您满意是我的执着追求。
湖北中特工程机械有限公司供应: 山推推土机全车配件，挖掘机全车配件 ，现代，神钢，加藤，住友，卡特，日立等的底盘件（四轮一带）。公司经营模式是 集“整机销售，配件供应，维修服务，机械生产加工，服务反馈”为一体的专业公司。
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●适时驱动
在正常的路面，车辆一般会采用后轮驱动的方式。而一旦遇到路面不良或驱动轮打滑的情况，电脑会自动检测并立即将发动机输出扭矩分配给两个前轮，自然切换到四轮驱动状态。其优势是操作简单，但同时因为采用了电脑调控，车辆反应会慢一些。
●全时四驱
这种传动系统前后车轮永远维持四轮驱动模式，行驶时发动机输出扭矩平均设定在前后轮上，使前后排车轮保持等量的扭矩。全时驱动系统具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性。但这种系统废油，经济性差。
●分时四驱
这是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，也是最常见的驱动模式。最显著的优点是可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。
