随着电子技术和微处理器技术的不断发展,AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化,而路径却没有以前那么复杂了。其中,死估算的发展是最主要的突破之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的最大优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽,AGV可以离开导线,按照程序中设定的半径转弯,然后再继续沿着导线行走。这样,虽然在地面上仍然需要埋设多条导线,但是导线的安装却非常简单了。
20世纪80年代,无线式导引
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。
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AGV作为实现无人化车间的重要装备之一,它取代了传统的搬运工和刚性生产线,更是体现制造业,物流企业的先进生产力和智能化水平的高低的重要标志。自动导引车系统(AGV系统),它们对降低成本和可靠性的提高是毫无疑问的:一台瑞鹏搬运机器人AGV可以代替2-3个人力成本,最实用于工人扎堆的企业,可以让用户在最短的时间内收回成本。AGV应用领域主要有:制造行业、运输行业、其他行业等等。
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