随着电子技术和微处理器技术的不断发展,AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化,而路径却没有以前那么复杂了。其中,死估算的发展是最主要的突破之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的最大优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽,AGV可以离开导线,按照程序中设定的半径转弯,然后再继续沿着导线行走。这样,虽然在地面上仍然需要埋设多条导线,但是导线的安装却非常简单了。
20世纪80年代,无线式导引
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。
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瑞鹏机器人:AGV是具有电磁或光学等自动引导装置,能按规定路线行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV是目前物流自动化体系总最为关键的设备之一。它取代了传统搬运工以及刚性生产线,是无人化车间的重要装备,更是体现制造业、物流企业先进生产力和智能化程度的重要标志。
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