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弹丸流束的抛射轨迹：
测试方法:将涂以墨汁干燥后的钢板、放在叶轮的正下方，分别与轮缘相距500, 600,700 .800、1000、1200、1400、1600、1800毫米。每次抛丸量20公斤。停车后取出钢板，观察抛射打击情况，测量记录主覆盖区的形状尺寸及弹着点的疏密程度，钢板与叶轮中心的相对位置及测得的轴向散射角、径向散射角和抛射带的形状。见图6~9。 ①径向散射角的大小决定于定向套窗口角度的大小。径向散射角比定向套窗口角度约大10°左右。
图6径向散封角与抽向散针角测定
图7径向散射角与物向瓶针角侧定
图8 径向散射角与轴向散射角测定
图9 径向散射角与抽向散射角测定
②轴向散射角=8°。
③图7, 9表明，当分丸轮外径由88毫米磨损到76毫米时，径向散射角约增大7°。这说明分丸轮外径磨小，径向散时角增大。因为分丸轮磨小以后，定向套窗口对分丸轮所抛出的弹丸地约束能力减少了，所以弹丸的径向散时角就增大。
④在定向套窗口角度一样，叶轮直径不同时，径向散射角相同。如果抛丸量、叶轮宽度、弹丸抛射速度相同，不同直径的叶轮抛射面积也一样。
车辆构架抛丸除锈是铁路客车检修的一项重要内容，其主要工作是将车辆构架表面的铁锈和其它污物清除，使其峪出金属本色，满足车辆构架探伤、分解、组装和油漆等检修工艺要求。旧型的车辆构架抛丸除尘机在电气控制上由于采用纯机电控制，存在着电气控制回路复杂、启动电流大、故障率高和不易维修等缺点。鉴于此，我们根据铁路检修的实际要求，成功地对旧型车辆构架抛丸除尘机的所有电气控制回路进行了改造，即以可编程控制器(PLC)为主控机建立规范的电器控制平台，借助大屏幕触摸屏提供友好的人机界面，通过使用软启动技术使功率超过22kW的4个电机平滑启动和平滑停转，实现了车辆构架抛丸除尘机的智能化控制。
1、系统构成： 本系统主要由PLC主控器、软启动器、触摸屏、电动和风动执行机构、短路过载保护回路、风压AID检测模块和相关的电器元件组成。PLC主控器与软启动器之间采用485通信、PLC主控器与触摸屏之间采用RS232通信。下图为改造后的系统结构原理图。图1系统结构原理图
2、系统工作原理： 本系统的控制对象是各电机按工艺要求按顺序启动、运转和停止，并且要求启动电流对电网的冲击应尽可能减小。PLC是本系统的控制核心，根据控制要求，应用中我们选用了日本三菱的FX2N-128MR作为主控元件，其输人、输出点数均为64点，其中预留输人、输出点数各6个作备用。控制程序的编写采用了模块化结构，以便于修改和调试。 本系统选用了施耐德公司Altistart48软启动器，软启动器参数设置为启动电流限幅小于4倍额定电流、启动时间不大于15s，实现了降低启动电流，减少对电网冲击的目的。为保护软启动器和减少软启动器的损耗，我们在软启动器回路中增加了旁路接触器，软启动结束它就吸合接通电机主回路，同时软启动器内部的通路自动切断。在软启动器发生故障时，故障代码在软启动器的数码屏上显示，同时通过RS2犯接口将故障信号传送给PLC。 在系统运行中，工作者需要及时了解4个抛丸电机的落砂量，而此参量可通过其电机电流来间接反映。软启动器内部具有电流检测回路，且能输出对应的4-20mA电流信号，故我们在控制柜的面板上安装了4只杭州电子研究所生产的数字电流表，用于显示软启动器检测的电机电流值。 为了将强电和弱电隔离，我们制作了光藕隔离板来隔离PLC的输人、输出信号，提高工作的可靠性和安全性。
3、系统功能：
3.1、自检报.及提示功能： 系统上电，在运行前由触摸屏进行参数输人设定，设定完成后可选择自动或手动运行。在自动/手动运行前，①系统进行自检并将结果在触摸屏上显示，若有故障则声音报警且显示故障内容;②系统自动检测风压、大门锁闭等关键的涉及安全防护的信号，只有防护信号均为安全时系统才会进人运行态;③发生电机或其他电器故障时，系统自动停机并显示故障信息;④一个工作周期完成，系统即进行声光提醒。
3.2、触摸屏功能设定和用户界面：3.2.1、系统触摸屏完成的功能： (1)各种参数设定，包括各电机的动作顺序、延时时间服警有效等。 (2)工作状态的显示，包括工作剩余时间、电机动作、报警内容等。 (3)各种功能键。 尽管在触摸屏上可以实现各种功能键，但是考虑到人工操作的方便，本系统采用触摸键和实际的按键相结合的方式。同样，尽管在触摸屏上可显示各种状况，但是考虑到工人操作的实际情况，本系统采取触摸屏显示和实际的指示灯相结合的方式。
3.2.2、触摸屏画面设置 : 触摸屏提供“参数设定”、“系统设 置”、“运行监控”、“剩余时间”、“报警信 息”、“密码输人”、“密码清除”等方面的 功能，如图(2)所示。 触摸“参数设定”，进人图(3)所示的 参数设定画面，包括系统运行的总时间、 启动时间、结束时间、手动延时等参数的 设置。触摸“系统设置”，进人图(4)所示
图4系统设置画面 系统运行中可通过触摸“剩余时间” (如图5）或“运行监控”(如图6)查看详 细的运行状态。运行中发生故障，可触 摸“报警信息”，查看报警原因，有利于故 障处理。若需更改系统参数设定值，可 触摸“密码输人”，正确输入密码后，根据 提示即可进行系统参数的设定。设定完 成，触摸“密码清除”，可避免非授权人员 对系统参数进行误操作(注:图5,6中的 符号‘，#’，代表可变的数字)。
图6运行监控画面
3.23、操作柜面板布局 ： 为使操作简便、可靠，按钮和指示灯 设在面板上，其功能如下: 小车前进:小车前进到位自动停止。 关门:大门按顺序逐扇关闭。 自动运行:系统进人自动运行状态。 除尘电机开/关:手动方式下软启动 使除尘电机启动或停止。 提升电机开/关:手动方式下使提升 电机运行或停止。 分离电机开/关:手动方式下使分离 电机运行或停止。 螺旋电机开/关:手动方式下使螺旋 电机运行或停止。 小车转台电机开/手动方式下使 小车转台电机运行或停止。 抛丸电机##1开/关:手动方式下软 启动使1号抛丸电机启动或停止。 抛丸电机##2开/关:手动方式下软 启动使2号抛丸电机启动或停止。 抛丸电机##3开/}:手动方式下软 启动使3号抛丸电机启动或停止。 供丸器##1开/关:手动方式下使1 号供丸器打开或关闭。 供丸器##2开/关:手动方式下使1 号供丸器打开或关闭。 供丸器##3开决:手动方式下使1 号供丸器打开或关闭。 急停:蘑菇型紧急停止电源开关，常 闭;遇紧急情况，按下此键，即切断整个 系统的电源。 电源指示:系统有电时，此灯亮。 工作结束:一个抛丸除锈工作周期 完成，此灯以0.5s亮0
