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瑞鹏AGV车载控制系统
车载控制系统是AGV的核心部分，一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成.计算机控制系统可采用PLC、单片机及工控机等。导航系统根据导航方式不同可分为电磁导航、磁条导航、激光导航和惯性导航等不同形式.通过导航系统能使AGV确定其自身位置，并能沿正确的路径行走。通讯系统是AGV和控制台之间交换信息和命令的桥梁，由于无线电通讯具有不受障碍物阻挡的特点，一般在控制台和AGV之间采用无线电通讯，而在AGV和移载设备之间为了定位精确采用光通讯.操作面板的功能主要是在AGV调试时输入指令，并显示有关信息，通过RS232接口和计算机相连接。AGV上的能源为蓄电池，所以AGV的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。
东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司主要经营AGV相关产品自主研发，制造，为客户提供定制化AGV解决方案。形成了从方案设计、产品开发、施工及售后服务的整套交钥匙工程服务。公司依靠雄厚的技术研发实力，为客户提供贴身服务并可根据特殊需求量身定制，为AGV 小车系统提供完整解决方案!
瑞鹏机器人：AGV能取代传统搬运工以及刚性生产线，不仅是无人化车间的重要装备之一，也是体现制造业、物流企业先进生产力和和智能化程度的重要指标。来自欧洲的顶级AGV权威专家，莱布尼兹汉诺威大学的教授认为，自动化和现代化物料搬运依然是发展的趋势。自动导引车系统。它们对成本的降低和可靠性的提高是毫无疑问的。因此多年来，自动导引车已经证实了在非连续传送带领域的价值。在工业环境中的搬运也越来越自动化。
瑞鹏AGV特点：1、可以不断升升级。2、根据客户需求场地限制等进行改装。3、操作简易，基本操作几分钟就能学会。4、适用于生产流水线，遇障碍物自动停止，障碍物消失即启动。5、自动化程度高，充电自动化。6、美观、提高观赏度，从而提升企业形象。7、方便、减少占地面积，AGV小车可以在各个车间穿梭往复。8、运动灵活，优秀的重载处理能力。
