伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
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伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服驱动器运行的环境条件是什么?英威腾核心代理商济南鑫丰电器为大家讲解以下内容。
1、温湿度
运行环境温度在0℃~45℃之间。
空气的相对湿度≤90%,无凝露。
2、海拔高度
伺服驱动器安装在海拔高度1000m以下可以输出额定功率,海拔超过1000m,需降额使用。
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3、其它环境要求
不允许把伺服驱动器安装在可能经常受到振动和冲击的地方,大不超过5.88m/s2(0.6g),10Hz~60Hz.
不允许将伺服驱动器安装在接近电磁辐射源的地方。
不允许将伺服驱动器安装在有可能出现淋水或凝露的地方。
不允许将伺服驱动器安装在存在大气污染的地方,例如存在腐蚀性气体、油雾、粉尘等的环境中。
不允许将伺服驱动器安装在太阳直射,有油雾、蒸汽和振动的环境中。
伺服故障排除
①查明断点予以修复;
②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;
③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;
④减载或查出并消除机械故障,
⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以
纠正,
⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;
⑦修复轴承。
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