AGV上的传感器将根据信号的强度,选择某一频率的电磁信号为AGV提供导引。这项技术必须在地面埋设多条导线来处理交叉点或其它操作点。系统将给导线施加一定的电压,使AGV按照预定的路径行驶。例如,在一个交叉点必须设置3条独立的导线。
这些第一代的导航电路在安装上的花费是昂贵的。因为在AGV所行驶的路径上都需要在地面上开槽,而且在弯道处,开槽的轨迹必须符合AGV的转弯半径。很多系统都需要埋设4条导线——3条用于导航,1条用于通信。另外,导线中的导航信号经常会受到周围的钢筋或电子信号的干扰。
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瑞鹏AGV车载控制系统
车载控制系统是AGV的核心部分,一般由计算机控制系统、导航系统、通讯系统、操作面板及电机驱动器构成.计算机控制系统可采用PLC、单片机及工控机等。导航系统根据导航方式不同可分为电磁导航、磁条导航、激光导航和惯性导航等不同形式.通过导航系统能使AGV确定其自身位置,并能沿正确的路径行走。通讯系统是AGV和控制台之间交换信息和命令的桥梁,由于无线电通讯具有不受障碍物阻挡的特点,一般在控制台和AGV之间采用无线电通讯,而在AGV和移载设备之间为了定位精确采用光通讯.操作面板的功能主要是在AGV调试时输入指令,并显示有关信息,通过RS232接口和计算机相连接。AGV上的能源为蓄电池,所以AGV的动作执行元件一般采用直流电动机、步进电动机和直流伺服电机等。
东莞市瑞鹏机器人自动化有限公司主要经营AGV相关产品自主研发,制造,为客户提供定制化AGV解决方案。形成了从方案设计、产品开发、施工及售后服务的整套交钥匙工程服务。公司依靠雄厚的技术研发实力,为客户提供贴身服务并可根据特殊需求量身定制,为AGV 小车系统提供完整解决方案!