瑞鹏自动化，AGV专家、无人搬运车、物料无人

国数控机械在最近5年发展飞速。为顺应市场发展的新需求这迫切的需要我们的生产制造商加快自身技术的发展。从根本上解决我国依赖进口，“技不如人”的窘境。加大对技术自主研发的经济与人力的投入，提高我国自主生产制造与技术的革新。 

      我们瑞鹏机器人自动化有限公司是一家集制造、销售和维修售后服务于一体的专业自动化设备服务商。多年来凭借自身的努力与广大新老用户的支持，公司现已拥有自己的自主知识产权的核心技术。公司自主研发AGV小车与工业机器人为行业以及各行业提供了生产模式从人工转向自动化生产模式的转变的可能性！从业人员具备丰富的行业经验与敢于创新的精神，立足于自主创新，并通过引进和吸收国外先进技术，根据市场需求不断提升产品性能，形成了自己的独有特色，秉承以科技保证品质，以服务完善产品的宗旨，为客户提供一流的产品和服务。为推进中国自动化的进程贡献出自己的一份力量。

瑞鹏机器人提醒您：

AGV通讯系统

通讯系统一方面接受监控系统的命令，及时、准确地传送给其它各相应的子系统，完成监控系统所指定的动作:另一方面又接收各子系统的反馈信息，回送给监控系统，作为监控系统协调、管理、控制的依据。

由于AGV位置不固定，且整个系统中设备较多，控制台和AGV间的通讯最适宜用无线通讯的方式。控制台和各AGV就组成了一点对多点的无线局域网，在设计过程中要注意两个问题:

①无线电的调制问题

无线电通讯中，信号调制可以用调幅和调频两种方式。在系统的工作环境中，电磁干扰较严重，调幅方式的信号频率范围大，易受干扰，而调频信号频率范围很窄，很难受干扰，所以应优先考虑调频方式。而且调幅方式的波特率比较低，一般都小于3200Kbit/s，调频的波特率可以达到9600K bit/s以上。

②通讯协议问题    

在通讯中，通讯的协议是一个重要问题。协议的制定要遵从既简洁又可靠的原则。简洁有效的协议可以减少控制器处理信号的时间，提高系统运行速度。