瑞鹏无人搬运车_无人搬运车_瑞鹏自动化，AG

    潜伏牵引型AGV 结构紧凑，搬运灵活。可潜伏在料车底部自动和料车进行挂扣和脱扣，也可以直接牵引料车。操作方便简捷。潜伏牵引型AGV 可沿着设定线路自动行走，AGV小车潜伏进行物料小车底盘，自动牵引物料小车到达物料需求工位后，AGV自动卸下物料小车，实现车间物流的自动化运作。 可实现完全的无人自动作业，自主完成装载、运送、卸载、启停等操作。全程无须人值守，只需在我们的电脑上预先设置好我们的工作程序即可。这样智能机械化的生产模式为我们的企业提高了生产效率、节省人力、物力成本。直接就提升了企业的经济效益。

瑞鹏机器人提醒您：

AGV通讯系统

通讯系统一方面接受监控系统的命令，及时、准确地传送给其它各相应的子系统，完成监控系统所指定的动作:另一方面又接收各子系统的反馈信息，回送给监控系统，作为监控系统协调、管理、控制的依据。

由于AGV位置不固定，且整个系统中设备较多，控制台和AGV间的通讯最适宜用无线通讯的方式。控制台和各AGV就组成了一点对多点的无线局域网，在设计过程中要注意两个问题:

①无线电的调制问题

无线电通讯中，信号调制可以用调幅和调频两种方式。在系统的工作环境中，电磁干扰较严重，调幅方式的信号频率范围大，易受干扰，而调频信号频率范围很窄，很难受干扰，所以应优先考虑调频方式。而且调幅方式的波特率比较低，一般都小于3200Kbit/s，调频的波特率可以达到9600K bit/s以上。

②通讯协议问题    

在通讯中，通讯的协议是一个重要问题。协议的制定要遵从既简洁又可靠的原则。简洁有效的协议可以减少控制器处理信号的时间，提高系统运行速度。