瑞鹏机器人提醒您:AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车AGV装有非接触导航(导引)装置,可实现无人驾驶的运输作业。它的主要功能表现为能在计算机监控下,按路径规划和作业要求,精确地行走并停靠到指定地点,完成一系列作业功能。传统的仓库和工厂中货物的搬运总是耗费大量人力、效率底下、频繁出错。仓库中的选货就更是问题了、货物存储的地方、不同货物有不同大小,不同的重量等等,对机器和人都是一种挑战。 使用自动导引车辆电动车控制器(AGV)可以轻松完美的解决这一难题——不尽降低人力成本、提高效率,还可以使工作环境更加安全。
东莞市瑞鹏自动化设备有限公司是一家集制造、销售和维修售后服务于一体的专业自动化设备服务商。作为国内最早的AGV 小车制造商之一,率先打破了此类产品全部依赖进口的局面,产品系列已覆盖高、中、低档,并可根据特殊需求量身定制,为AGV 小车系统提供完整解决方案!现在是新一轮产业革命的今天,我们相信瑞鹏机器人大胆创新不断突破关键技术成为引领未来AGV产业的先锋,抓住机器人的发展机遇带领中国在机械、电子、控制计算机等多学科技术发展,将“中国智造”推到世界前沿。
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AGV通讯系统
通讯系统一方面接受监控系统的命令,及时、准确地传送给其它各相应的子系统,完成监控系统所指定的动作:另一方面又接收各子系统的反馈信息,回送给监控系统,作为监控系统协调、管理、控制的依据。
由于AGV位置不固定,且整个系统中设备较多,控制台和AGV间的通讯最适宜用无线通讯的方式。控制台和各AGV就组成了一点对多点的无线局域网,在设计过程中要注意两个问题:
①无线电的调制问题
无线电通讯中,信号调制可以用调幅和调频两种方式。在系统的工作环境中,电磁干扰较严重,调幅方式的信号频率范围大,易受干扰,而调频信号频率范围很窄,很难受干扰,所以应优先考虑调频方式。而且调幅方式的波特率比较低,一般都小于3200Kbit/s,调频的波特率可以达到9600K bit/s以上。
②通讯协议问题
在通讯中,通讯的协议是一个重要问题。协议的制定要遵从既简洁又可靠的原则。简洁有效的协议可以减少控制器处理信号的时间,提高系统运行速度。