在一些特殊行业,传统的搬运工具再也不能满足其特殊的搬运需求了,为解决这一问题,上海竞舸设计生产了一系列——AGV小车,AGV无人自动搬运等,有效解决了一些不适宜人在其中生产或工作的特殊环境问题。如核材料、危险品等。在钢铁厂,AGV用于炉料运送,减轻了工人的劳动强度。在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所,AGV用于物品的运送,避免了危险的辐射。在胶卷和胶片仓库,AGV可以在黑暗的环境中,准确可靠地运送物料和半成品。
国内使用AGV比较多的行业主要有烟草行业和汽车行业,已有20多家采用了AGV。烟草行业由于利润丰厚,是AGV 应用最多的领域,约占AGV 销售总量的一半左右;AGV 在汽车行业虽有应用但数量并不多,因为我国汽车企业规模小,利润比较薄;其他行业虽然也有AGV 应用的需求,但是总体来看,国内AGV 的应用范围还比较窄,技术和需求还不是很成熟,需要AGV 的生产企业做进一步的引导,同时开发出适应不同行业的AGV 系统以提高相应行业的生产自动化程度和生产效率。
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AGV通讯系统
通讯系统一方面接受监控系统的命令,及时、准确地传送给其它各相应的子系统,完成监控系统所指定的动作:另一方面又接收各子系统的反馈信息,回送给监控系统,作为监控系统协调、管理、控制的依据。
由于AGV位置不固定,且整个系统中设备较多,控制台和AGV间的通讯最适宜用无线通讯的方式。控制台和各AGV就组成了一点对多点的无线局域网,在设计过程中要注意两个问题:
①无线电的调制问题
无线电通讯中,信号调制可以用调幅和调频两种方式。在系统的工作环境中,电磁干扰较严重,调幅方式的信号频率范围大,易受干扰,而调频信号频率范围很窄,很难受干扰,所以应优先考虑调频方式。而且调幅方式的波特率比较低,一般都小于3200Kbit/s,调频的波特率可以达到9600K bit/s以上。
②通讯协议问题
在通讯中,通讯的协议是一个重要问题。协议的制定要遵从既简洁又可靠的原则。简洁有效的协议可以减少控制器处理信号的时间,提高系统运行速度。