近年来随着高科技和工业的发展,中国作为一个工业的发展中国家,急切需要注入高科技力量,简便生产过程,减少生产成本。这时候agv小车就成了最好的选择。
第一,国内市场是一个庞大的市场,占领这个市场固然需要先进的技术产品,但也需要有足够的生产能力,能提供足够数量的产品来满足消费者的需求。国内企业的生产节拍通常都很高,例如上海通用某工厂的总装车间,其规划的生产节拍就达到了每分钟下线一辆车的程度,而生产线的实际运行速度甚至高达每50秒下线一辆。
第二,由于用地有限,国内的工厂的厂区往往比国外的同类工厂更小,但生产线和生产装备的体积是不变的,这就造成物流体系可以使用的空间更加有限,常常出现双向物流共用一条通道、半径狭小的发夹弯、需要原地转向等特殊的场合。
第三,由于人口红利的逐渐消退,雇人工成本越来越高,汽车工厂所需要的大量具有专业知识和执照的劳动者,更是需要付出巨大的成本来雇佣和维持。
综合以上三点可以看出,中国未来一定是agv小车大国。
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AGV通讯系统
通讯系统一方面接受监控系统的命令,及时、准确地传送给其它各相应的子系统,完成监控系统所指定的动作:另一方面又接收各子系统的反馈信息,回送给监控系统,作为监控系统协调、管理、控制的依据。
由于AGV位置不固定,且整个系统中设备较多,控制台和AGV间的通讯最适宜用无线通讯的方式。控制台和各AGV就组成了一点对多点的无线局域网,在设计过程中要注意两个问题:
①无线电的调制问题
无线电通讯中,信号调制可以用调幅和调频两种方式。在系统的工作环境中,电磁干扰较严重,调幅方式的信号频率范围大,易受干扰,而调频信号频率范围很窄,很难受干扰,所以应优先考虑调频方式。而且调幅方式的波特率比较低,一般都小于3200Kbit/s,调频的波特率可以达到9600K bit/s以上。
②通讯协议问题
在通讯中,通讯的协议是一个重要问题。协议的制定要遵从既简洁又可靠的原则。简洁有效的协议可以减少控制器处理信号的时间,提高系统运行速度。