点击图片查看原图
自动称料机吸料
台面清理 下料嘴振动等机构设计，吸料机构为人工操作，它以一个真空发器为主构成，用于粉料的回收，台面清理机构分手动和自动两种工作方式，自动状态下只对称重台面清理。下料嘴振动机构主要用于吸附性大的粉料，以免堵塞下料嘴和下料粘成团的现象。自动称料机的电控系统设计
自动称料机电控设计上本着安全可靠操作方便的原则，自动称料机在操作面板上有自动和手动切换按钮，手动状态一般用于调试及自动工作前调整，自动状态下，只要满足必要的工作条件，只需按一下启动按钮，自动称料机便自动运行，不需要工人看守,当自动称料机出现工作异常情况时，如缸料 气压低 称重仪表错误等，会自动停机并且发出声光报警。
自动称料机的料杯推出机构的设计 自动称料机的料杯推出采用气缸工作方式，一方面设计简单化，另一方面控制简单化，该机构共用2个气缸，一个气缸负责将料杯从称重台面上将称过料的料杯推出，另一个气缸负责将称量不合格的料杯（超过或不到设定的称料值）推出。
在自动称料机的螺杆下料机构的最未级是一个锥形小漏斗，自动称料机的空料杯在其正下方，下料时粉料会自然形成一个小坟堆，不利于料杯的二次工装，一般需要工人将杯内的粉料研平，为了减轻工人的劳动强度和设备的自动化，推料气缸会将称料合格的料杯推到一个振动平台上，通过震动自动称料机的料杯内的料会成一个平面。振动为封闭式，振动噪声小，不会干扰称重传感器。
流量就是一定时间内皮带上走过的物料量。电子皮带秤称量的是瞬时流量，上位机给出的是设定流量，二者在实时计量中有所偏差。在流量实际控制中采用工业控制中应用最为广泛的PID调节，根据流量偏差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制，控制量输入和输出（误差）之间的关系在时域中可用公式表示如下：
公式中e（t）表示误差、控制器输入，u（t）是控制器的输出，kp为比例系数，Ti为积分时间常数，Td为微分时间常数。在生产过程进行自动调节时，以主料成分的流量计量为依据，根据生产工艺要求通过上位机设定出总流量及主、辅料配比参数，按配方比例掺杂其余辅料。流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合，具有结构简单、稳定性好、工作可靠和调整方便等优点。
