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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，
山东山博电机集团有限公司用钕铁硼磁铁做电机磁铁的永磁电机尺寸小， 重量轻，力矩-惯量比高，伺服系统响应高，功率和速率/重量比高，启动力矩高，节省用电。马达磁铁和电机磁铁的形状大多是瓦型，圆环或梯形, 可用于不同的马达电机中，譬如永磁电机， 交流电机，直流电机，线性电机，无刷电机等。
人们通常运用磁铁的吸引力和排斥力来驱动, 一般都会选择径向对称充磁的瓦型磁铁来拼成环形，烧结钕铁硼是各向异性的材料，无法一次成型做成客户所想要的稍微复杂的磁化方向。
根据《2013-2017年中国微特电机制造行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》数据显示，2012年中国微特电机制造行业规模以上企业有873家，全年实现销售额1773.30亿元，同比增长21.02%；实现利润总额118.63亿元，同比增加32.82%；资产规模达到1177.49亿元，比上年增长14.16%；产品销售利润达221.98亿元，较上年提高14.94%.总体来看，2012年行业经营效益良好。
