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陀螺仪悬带零位观测
悬带零位观测是指陀螺马达不转时，陀螺灵敏部受悬带和导流丝扭力作用而引起扭摆的平衡位置，即扭力距为零的位置。在陀螺观测开始之前和结束之后，要作悬带零位观测，相应简称为测前零位观测和测后零位观测。
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两井定向的内业计算
1 、根据地面连接测量的成果，计算两垂球连线的方位角及长度
2 、根据假定坐标系统计算井下连接导线
3、测量的计算和检验
4 、按地面坐标系统计算井下导线各边的方位角及各点的坐标
5、测量和计算的第二个正确性的检验
6、两井定向应独立进行两次，其互差不得超过 1′ 简述巷道开切点及直线巷道的中线标定。
井下经纬仪导线的类型
依导线的形状与已知点边的连接方式分类 1、闭合导线和导线网，2、空间交叉闭合导线，3、附和导线，4、复测支导线，5、方向附和导线。
井下经纬仪导线是如何实现高级控制低级的，一般情况，先布设基本控制导线，后布设采区导线，但是在掘进巷道中，先布设采区导线后布设基本控制导线.
