随着电子技术和微处理器技术的不断发展,AGV的应用也越发广泛。AGV变得更加智能化,而路径却没有以前那么复杂了。其中,死估算的发展是最主要的突破之一。死估算这一术语描述的是AGV自主在地面行驶的能力。死估算的最大优点是在交叉点不需要沿着AGV的转弯半径开槽,AGV可以离开导线,按照程序中设定的半径转弯,然后再继续沿着导线行走。这样,虽然在地面上仍然需要埋设多条导线,但是导线的安装却非常简单了。
20世纪80年代,无线式导引
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到AGV系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了AGV系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化了。
近几年,中国主要的大型码头的总需求量激进估计在1500台,市场产值在5~10亿元人民币。导航据相关资料统计。AGV配送系统是针对制造业企业的装配线,这是一个潜力巨大的应用对象,其主要功能是根据生产线需要,从仓库领取必要的物资,然后沿着设定路线,给各个工位分发指定数量的配件,自动实现需要多少,发送多少,并将半成品、废品运回仓库。agv实现的主要功能是计算机和无线局域网络的控制下,经磁、激光等导向装置引导并沿顺序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车,电池驱动(交、直流)实质上它为现代制造业物流提供了一种高度柔性化和自动化的运输方式。