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机械手首先是从美国开始研制的，其在国外有较完善的运用。1958年美国联合控制公司研制出第1台机械手。它的结构是：机体上安装一个回转长臂，顶部装有电磁块的工件抓放机构，控制系统是示教形的。1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为Unimate（即万能自动）。运动系统仿照坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动；控制系统用磁鼓作为存储装置
机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析
我国现已是全球大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用，其中汽车工业的应用多，
比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。
“世界这么大，我想去看看”，这句2015年热门网络用语，却概括了“中国装备”在“十二五”时期的整体表现。
“十二五”时期，在扩大对外开放领域、提高对外开放水平上，政府始终不遗余力。特别是近年来，中国装备制造业蓬勃发展，纷纷“出海”闯世界。无论是政府推动，还是舆论支持，甚至是国家领导人也亲力亲为，给中国装备“做广告”。
推动我国具有规模、技术等优势重大装备和富余产能走出去实现互利共赢，不仅是深化与扩大国际经贸合作的重要机遇和抓手，还可形成新的外贸增长点，也有利于促进国内产业优化升级。我们可以很明显的看到，“中国装备”的世界版图在日渐扩大。在“十二五”时期，我国打造了许多金灿灿的“国家名片”，核电、电力、特高压、高铁、通信、工程机械……成果显著
