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机器换人时代来袭工业机器人现状与前景分析

　　我国现已是全球大的工业机器人消费市场，工业机器人已在汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域得到应用，其中汽车工业的应用多，

比例达38%。广东、江苏、上海、北京等地是我国工业机器人产业主要集中的地区，拥有的工业机器人数量占据全国工业机器人市场的半壁江山。

各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

1），结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2），导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。

3），传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4），传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5），机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

中国机器人行业在2015年的成绩同样优秀。12月10日，中国机器人产业联盟发布了2015年上半年中国机器人数据。据新统计数据显示，今年国产工业机器人市场实现了稳定的增长。2015年上半年共销售工业机器人11275台，同比增长76.8%，按可比口径销量增长27%，是去年全年销售量的66.5%.预计今年全年国产工业机器人销售总量将超过22000台，同比增长30%左右。

“十二五”时期，我国工业机器人需求呈现井喷态势。根据国家机器人、国际机器人协会发布的行业调查报告，2014年我们工业机器人销售量达到5.7万台，同比增长55%，约占全球销量四分之一，连续两年成为世界第1大机器人市场，年均增长复合量达到了29%。