滑环作用|滑环厂家选益标达机电|导电滑环

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 决定电刷性能的原因：
　　一、电阻率，直接影响电刷导电率，一般波动率在30%-60%之间;
　　二、体积密度，体积密度是一个展示电刷成份的指标，不同要求的碳刷对这一指标有不同的要求。所以对于电刷需要经过长时间的使用测试，以配合电机使用。

　　三、洛氏硬度，洛氏硬度是指碳刷在Φ10钢球压力下，用洛氏硬度计读取出来的一种数值，其表示碳刷的硬度，最直接一点就是表示电刷耐磨性能的一种指标，如果太高对于电动机来说容易给电动机带来磨损，硬度较小时，电刷易损，所以对于不同电动机需要不同硬度的碳刷.

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直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小

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