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小铲车的部件中，有一个大臂，在小铲车作业时，大臂会下降，那他下降的原因是什么呢？我们可以来分析一下。
小铲车在动臂操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不是平稳下降，而是间歇下降，造成整机前后摇晃，动臂起升过慢。 检测主油路系统的压力为20.58MPa，符合规定，其他动作的速度和力量均正常。通过测量可排除液压泵故障。检测先导系统压力为3.7MPa，也符合规定，且动作操纵正常。最后将故障点集中在起升缸和起升滑阀上。
拆检主控阀，发现阀芯有些卡滞，清洗后试验，仍有卡滞。再用卡尺测量，发现阀芯失圆，更换新阀后，故障解除。
原来由于起升滑阀卡滞，在动臂下降过程中，阀芯滑动不畅，油口不能完全打开，使动臂缸有杆腔进油不足，而当翻斗加载时，动臂在自重的作用下，有杆腔的容积增大速度大于进油速度，出现负压。这时在无杆腔产生一个反作用力，阻止液压缸活塞向无杆腔滑动，当作用力与反作用力达到平衡时，就会造成动臂停止下降。而这时有杆腔仍然在进油，负压逐渐减小，液压缸两腔又需要达成新的平衡，这样就造成了动臂断续下降，并引起整机的剧烈摇晃。当小铲车空载时，由于自重减小，下降速度减慢，故障现象不明显。当动臂起升时，因为需要油压将动臂顶起，不会产生负压，但因阀芯打开不完全而造成动作缓慢。
小铲车的用途和分类
小铲车是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施工机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，小铲车用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于小铲车具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。常用的小铲车，按发动机型号，传动形式，行走系结构，铲卸方式的不同进行分类。
1、发动机型号：
①型号小于22为微型小铲车。
②型号在24～28为小型小铲车
③型号在2105～485为中型小铲车
④型号大于4100为高配小铲车
2、传动形式：
①液力—机械传动，冲击振动小，传动件寿命长，操纵方便，车速与外载间可自动调节，一般在中大型装载机多采用；
②液力传动：可无级调速、操纵间便，但启动性较差，一般仅在小型装载机上采用；
③电力传动：无级调速、工作可靠、维修简单、费用较高，一般在大型装载机上采用。
3、行走结构：
①轮胎式：质量轻、速度快、机动灵活、效率高、不易损坏路面、接地比压大、通过性差、但被广泛应用；
②履带式：接地比压小，通过性好、重心低、稳定性好、附着力强、牵引力大、比切入力大、速度低、灵活性相对差、成本高、行走时易损坏路面。
4、装卸方式：
①前卸式：结构简单、工作可靠、视野好，适合于各种作业场地，应用较广；
5、驱动方式：
①、小型一般为后轮驱动，中型为四轮驱动，高配为液力。
只是知道小铲车，但是小铲车在工作时候的情况我们大家都不了解，小铲车到底是怎样进行铲装作业的？接下来，我们一起深入了解一下。
小铲车装载作业时，向前推压举升操纵杆直到动臂降下，向前推压卸料操纵杆使铲斗尖落地，以缓慢的低速档接近料堆，要使机器成一直线地前进铲装；若前后车轮不成直线，但会使推进力减少，而且会把机器造成“折dao”状而损坏。
铲装时，应先把装载区内的零星岩石清除以减少碰撞车底和损坏轮胎现象。铲运机的铲装过程是利用机器行走的插入力和举升铲斗的铲取力两者的合力从矿石堆中铲取矿石的过程。在铲装过程中，不是把踏板“急挤”向下压，而应是“轻踏慢送”以得到最da功率。应记住：慢踏得到大功率，快踏得到高速度。
进行铲装作业时，不要冲进矿石堆，而要插进矿石堆，当铲斗插入矿石堆中时，前进速度会减慢，这时可以缓慢踏下加速踏板，增加铲斗的推挤作用。若铲斗因操纵阀推出过大，而使铲斗的下压力过大，引起前轮抬离地面，这样机器只有后面两个轮子驱动，影响机器功率的发挥，同样也不要使用过大的铲取力，以致把前轮抬离地面，如果出现前轮抬离地面。只能稍许使机器后退，并把铲斗收起一点。
在整个铲装过程中都要合理地使用铲斗操纵杆和加速机构使所有的轮胎都在运行中，前后推动铲斗操纵杆，就会使铲斗产生一种挑拔作用，加速作用则可以使机器向前推进矿石堆且又不打滑，如果轮胎打滑，可以轻轻抬起脚，加速踏板稍许上升，同时把铲斗收一点，减少点铲斗的下压力，从而在前轮上加一点下压力、铲斗装满后，要抖动几下铲斗，把任何松散的东西抖掉，以免在运送途中落在通道上，装满铲斗后，松开前进踏板，踩下后退踏板铲运机反向运行，由于铲运机受电缆长度（75m）限制，铲运机后退过程中尽量避免机身轴线与排出的拖曳电缆夹角小于90°，否则损坏电缆。所以在选择电缆线路时应考虑避免这种情况。
铲运机接近卸载点时，应降低行驶速度，卸载时松开进退调速踏板，将动臂举升到卸载所需高度，然后向前推铲斗操纵杆使铲斗向下倾翻，铲斗中的物料即卸出。如铲斗中粘有物料，可将铲斗上翻少许，然后迅速向前推出铲斗操纵杆，使铲斗撞在动臂的限位块上，这样反复几次铲斗中物料震落。卸料后，铲斗上翻至极限位置，动臂下放到底，恢复至运输状态，即可能继续进行铲装作业。
