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小铲车液力变矩器的优点
小铲车液力变矩器的优点是，转速差越大，传递的扭矩就被越高倍数的放大。但是它无法实现速比的变化，也就是说，不能“换挡”。
由变矩器来实现低速行驶过程中的扭矩平稳输出，而由后面的变速箱（一般为AT，行星轮系）来实现速比的变化。有关减少冲击的问题，变矩器可以在两侧转速不同步的情况下，平稳传递扭矩，普通离合器很难达到这样的传动质量。
大家所说变速箱之间的冲击，对AT变速箱来说并不是大问题。变矩器减少冲击的原理，是因为其利用液体的粘滞力，在泵轮和涡轮之间传递扭矩，两侧并没有直接机械连接。MT或者AMT（假设配合传统膜片弹簧离合器）的冲击，究其原因，是由于离合器断开并换挡之后，结合过快，导致挂上档位开始传递动力的瞬间，主动齿轮和被动齿轮之间有转速差，导致冲击。正常来讲，这个转速差应该由同步器的锥环在同步过程中消除掉。但是由于磨损或换挡过快等等原因，还是会有一定的冲击。
最后来看耦合器的问题。耦合器跟变矩器的基本原理是一样的，都是通过液体的粘滞力，在两侧叶轮存在转速差的时候传递一定的扭矩。但变矩器较前者多一个固定的导轮，在液流冲击导轮的时候，会对涡轮造成一个反作用力矩，从而增大力矩。简单的说，耦合器没有导轮机构，不能改变传递的转矩！也就没有增扭作用！也因此，现在耦合器基本已经淘汰。
小铲车是一种循环作业式土方机械，其基本作业过程是装料、转运、卸料及返回。它的铲装作业方法主要有以下几种：
（1） 对松散物料的铲装作业。首先将铲斗置于料堆底部，水平放置，然后以一档、二档速度前进，使铲斗斗齿插入料堆中，边前进边收斗，待铲斗装满后，将动臂升到运输位置（离地约50cm），再驶进工作面。如遇到硬土铲装阻力较大时，可操纵动臂使铲斗上下颤动。其装载作业过程。
（2） 铲装停机面以下物料作业。宜采用直形斗刃铲斗，铲斗时应先放下铲斗并转动，使其与地面成一定的铲土角，下切的铲土角约为10~30度。然后前进使铲斗切入土中，切入深度一般保持在150~200左右，直至铲斗装满后将铲斗举升到运输位置，驶离工作面运至卸料处。对于铲装困难的土壤，可操纵动臂使铲斗颤动，或者稍改变一下铲土角度，以减小土壤的铲装阻力。
（3） 铲装土堆时作业。小铲车铲装土堆时，可采用分层铲装或分段铲装法。分层铲装时，小铲车向工作面前进，随着铲斗插入工作面，逐渐提升铲斗，或者随后收斗直至装满，或者装满后收斗，然后驶离工作面。开始作业前，应使铲斗稍稍前倾。这种方法由于插入不深，而且插入后又有提升动作的配合，所以插入阻力小，作业比较平稳。由于铲斗面较长，可以得到较高的充满系数。分层铲装法。 如果土壤较硬，也可采用分段铲装法。这种方法的特点是铲斗依次进行插入动作和提升动作。作业过程是铲斗稍稍前倾，从坡底插入，待插入一定深度后，提升铲斗。当发动机转速降低时，切断离合器，使发动机恢复转速。在恢复转速过程想中，铲斗将继续上升并装一部分土，转速恢复后，接着第二次插入，这样逐渐反复，直至装满铲斗或升到高出工作面为止。
小铲车的部件中，有一个大臂，在小铲车作业时，大臂会下降，那他下降的原因是什么呢？我们可以来分析一下。
小铲车在动臂操作手柄扳到“动臂下降”位置时，动臂不是平稳下降，而是间歇下降，造成整机前后摇晃，动臂起升过慢。 检测主油路系统的压力为20.58MPa，符合规定，其他动作的速度和力量均正常。通过测量可排除液压泵故障。检测先导系统压力为3.7MPa，也符合规定，且动作操纵正常。最后将故障点集中在起升缸和起升滑阀上。
拆检主控阀，发现阀芯有些卡滞，清洗后试验，仍有卡滞。再用卡尺测量，发现阀芯失圆，更换新阀后，故障解除。
原来由于起升滑阀卡滞，在动臂下降过程中，阀芯滑动不畅，油口不能完全打开，使动臂缸有杆腔进油不足，而当翻斗加载时，动臂在自重的作用下，有杆腔的容积增大速度大于进油速度，出现负压。这时在无杆腔产生一个反作用力，阻止液压缸活塞向无杆腔滑动，当作用力与反作用力达到平衡时，就会造成动臂停止下降。而这时有杆腔仍然在进油，负压逐渐减小，液压缸两腔又需要达成新的平衡，这样就造成了动臂断续下降，并引起整机的剧烈摇晃。当小铲车空载时，由于自重减小，下降速度减慢，故障现象不明显。当动臂起升时，因为需要油压将动臂顶起，不会产生负压，但因阀芯打开不完全而造成动作缓慢。
