伺服系统的主要结构及主要特点有哪些?下面济南鑫丰电器为大家带来以下内容:
伺服系统主要由三部分组成:控制器,功率驱动装置,反馈装置和电动机。控制器按照数控系统的给定值和通过反馈装置检测的实际运行值的差,调节控制量;功率驱动装置作为系统的主回路,一方面按控制量的大小将电网中的电能作用到电动机之上,调节电动机转矩的大小,另一方面按电动机的要求把恒压恒频的电网供电转换为电动机所需的交流电或直流电;电动机则按供电大小拖动机械运转。
伺服系统的主要特点
1、准确的检测装置:以组成速度和位置闭环控制;
2、有多种反馈比较原理与方法:根据检测装置实现信息反馈的原理不同,伺服系统反馈比较的方法也不相同。常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种;
3、高性能的伺服电动机(简称伺服电机):用于高效和复杂型面加工的数控机床,伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。要求电机的输出力矩与转动惯量的比值大,以产生足够大的加速或制动力矩。要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩且运转平稳,以便在与机械运动部分连接中尽量减少中间环节;
4、宽调速范围的速度调节系统,即速度伺服系统:从系统的控制结构看,数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统,其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后,再通过调速系统驱动伺服电机,实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高,因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。
伺服选择济南鑫丰电器
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有哪些?济南鑫丰电器作为英威腾核心代理商为大家带来以下内容。
永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较,主要优点有:
(1)无电刷和换向器,因此工作可靠,对维护和保养要求低。
(2)定子绕组散热比较方便。
![](http://zs1.img-1.com/pic/122430/sfxt/20160316150353_7705_zs.jpg)
(3)惯量小,易于提高系统的快速性。
(4)适应于高速大力矩工作状态。
(5)同功率下有较小的体积和重量。
伺服系统有哪些特点?济南鑫丰电器将为您解答:
DB100是英威腾御能2012年新推出的通用型交流伺服系统,功率范围:200W~5.5Kw,可通过脉冲及模拟量信号进行控制,并通过技术的不断突破大幅提升了产品的性能,可满足通用产业机器的功能需求。
1、过载能力强:瞬间转矩可达3倍过载,有效克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。
2、内置机械共振抑制功能,可有效抑制机械结构之共振现象。
3、优异的高速反映性能:速度响应带宽达650Hz以上,速度由-3000r/min至3000r/min加速时间仅需6ms。
4、全系列机型均内置制动单元和制动电阻。
5、1kw以上伺服驱动器,可直接380v供电,节省进线变压器,有效降低方案成本。
6、具有增益自动调整功能,可进行负载惯量辨识,调试更加便捷。
伺服系统选择济南鑫丰电器