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碳刷架材料和构成：
碳刷架主要采用青铜铸件，铝铸件及其它合成材料。要求刷架本身材料具有良好的机械强度，加工性能，耐蚀性能，散热性能和导电性能等。
圆形轴承可在大长条形槽中滑动. 碳刷的结构是保持碳刷在规定位置上的刷盒部分，用适当压力压住碳刷以防止碳刷振动的加压部分，连接刷盒和加压部分的框架部分以及将电刷架固定到电机上的固定部分组成。
碳刷,由支架、圆形轴承组成,所述支架呈前窄后宽,窄端为一中空圆柱体形状,宽端中部为一贯穿该支架的大长条形槽,在该条形槽的两侧对称设有贯穿该支架的小长条形槽,所述圆形轴承中部具有铜芯孔,底部具有与大长条形槽相配合的凸起,圆形轴承上设有与小长条形槽对应的螺孔,螺丝穿过螺孔插入大长条形槽两侧的小长条形槽中,将圆形轴承与支架连接,对电刷架的性能有如下要求：保持碳刷稳定、检查或更换碳刷时，易于在刷盒内装卸碳刷、能调整碳刷在刷盒下的露出 部分(刷盒下端边缘与换向器或集电环表面的间隙)以防止磨坏换向器或集电环、碳刷压力的变化、加压方向和加压位置等对碳刷磨损的影响要小，且结构牢固。
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换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件。
结构上，换向器是几个接触片围成圆型，分别连接转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷与之接触，同时只接触其中的两个。
原理是，当线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
