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应用与控制
AGV的应用从最初的传统式定向配送,迅猛地发展到拥有机器人接口的、由复杂的计算机控制的汽车装配线领域。AGV能够成为一个独立的系统,也可以集成到其它系统中,或者成为各个相对独立的自动化生产区之间的纽带。最初的AGV只用于在水平方向上搬运放在托盘上的物料,而目前对于AGV的设计和应用已经像工业机器人一样多种
瑞鹏机器人提醒您:AGV必将得到迅速发展和普及应用,这不仅是现代化工业迅速发展的需要,更主要是由AGV 本身所独具的优越性决定的。那么AGV小车究竟有哪些性能特点呢?
(1) AGV小车可十分方便地与其它物流系统实现自动连接,如AS/RS(通过出/入库台)、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等;实现在工作站之间对物料进行跟踪;对输送进行确认;按计划输送物料并有执行检查记录;与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。
(2) 采用AGV小车使人工检取与堆置物料的劳动力减少,使操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作,因而显著提高劳动生产率。另外,非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又进一步减低了成本。
(3) AGV小车运输物料时,很少有产品或生产设备的损坏,这是因为AGV小车按固定路径行驶,不易与加工设备和其他障碍物碰撞。
(4)系统具有极高的可靠性。AGV小车系统由若干台小车组成,当一台小车需要维修时,其它小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。