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桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1] 三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
斜切式圆柱齿条双竖梁桁架机械手主要用于加工长轴类零件，机械手包括支撑立柱、横梁和滑台，滑台上设置有机械手臂、第1伺服驱动单元、第二伺服驱动单元和系统控制从站，第1、第二驱动单元分别驱使滑台、机械手臂运动；特征在于：两个机械手臂在与横梁垂直的平面上，其中一个为斜向切入方式，上下料过程省掉横向移动时间，另外，竖梁直接使用圆柱齿条来代替原有笨重的竖梁，降低整个竖梁重量，降低成本、提高速度，使得上下料时间更短， 速度更快，大大降低生产节拍，提高生产效率。
在云计算技术的帮助下，机器人可以依赖网络传输实时进行大规模的数据处理和信息交流。云机器人学(Cloudrobotics)将有可能将机器人从计算能力中解放出来，让它们拥有足够大的大脑来处理有挑战性的场景。大数据领域的成果也正在被机器人学界用于处理拥有大量传感器机器人的测量数据。
利用社交媒体已经有机器人现在可以访问社交媒体的数据。他们可以从中挖掘数据，比如照片、视频、地图等，使用深度学习等人工智能手段获取新的感知能力，并最终让机器人更好地理解其所处环境。
