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注意力辅助系统_(ATTENTION_ASSIST)
特性
梅赛德斯-奔驰研发的注意力辅助系统
(ATTENTION AS- SIST) 能够利用传感器分析驾驶员的操作，而且能够根据典型的转向方式和驾驶方式的改变检测到注意力分散的情况。
车辆长时间行驶于同一类型的道路上时，
如高速公路或较长公路等，
该系统会为驾驶员提供辅助。
该系统可通过仪表盘中的辅助系统菜单开启和关闭，
还会在车速介于 80 至 180 公里/小时时发出警告。
在开启后的前 20 分钟内， 该系统会检测驾驶员具体的转向操作情况。 根据驾驶员个人驾驶和转向习惯、 时段和驾驶时长、 车辆控制及纵向/横向加速情况， 该系统会对疲劳或注意力分散的典型标志进行评估。
通过输出视觉和声讯警告信息提示驾驶员稍事休息。 休息警告发出后， 至少间隔 15 分钟后才会发出新警告。 如果发动机关闭或驾驶员换人， 或者座椅安全带锁扣解锁且车门打开， 则该系统会重置。
定速巡航控制系统和电子限速系统_(SPEEDTRONIC)
定速巡航控制系统的特性
梅赛德斯-奔驰研发的定速巡航控制系统能够自动调节扭矩， 从而使车辆保持在设定车速。 该系统会自动进行制动、加速和换档（装配自动变速箱）。
装配无制动系统时， 能够在40至250公里/小时的车速范围内通过释放油门踏板降低车速。 控制干预由发动机控制单元执行。
在制动系统中， 定速巡航控制系统保持30至250公里/ 小时的设定车速。 该系统会自动进行制动或降档， 从而进行速度调节。
操作制动踏板或驻车制动器时或车速低于 30 公里/小时时，
定速巡航控制系统会自动关闭。
在电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 执行控制干预或关闭时，该系统也会关闭。对于装配手动变速箱的车辆，如果车辆位于空档的时间超过6秒或对离合器进行操作，则定速巡航控制系统会自动关闭。
在接合的档位过高或发动机转速急剧降低时也会出现上述情况。
如果装配自动变速箱的车辆换入'N' 位置，
或者越野车的下坡车速控制系统 (DSR) 开启，
则该系统也会关闭。
自动关闭时会发出声讯警告，
而手动关闭时则不会发出确认音。
驾驶员执行加速操作时定速巡航控制系统不会关闭。
速度限制辅助系统/交通标志辅助系统
特性
该系统能够识别圆形交通标志上的速度限制标记。 除通过多功能摄像头进行图像检测外， 该系统还会通过导航系统的地图资料对其进行验证。 交通标志上指示的车速通过仪表盘显示提示驾驶员。
此外，在无交通标志出现的情况下驶过最短距离（随国家而定）后，系统会对显示屏进行复位。如果车辆驶过市区边界或道路类型发生变化，如高速公路出口，在出现表示限制解除的标志时，系统也会复位显示屏信息。
系统局限性
该系统只能识别圆形速度限制标志。对于矩形标志（如用于指示该道路仅供儿童玩耍禁止车辆通行或用于指示推荐车速）或其他标志（如用于指示'仅潮湿天气通行'），该系统不会进行识别。
由于下雨、起雾、
阳光直射镜头、跟车太贴或摄像头检测范围受影响等原因，
可能无法检测到交通标志或使检测过程延迟。
急弯上的标志可能会被错过。
卡车后端上的速度标签等无关信息可能会被系统误认作速度限制标志并进行显示。
