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驾驶员辅助系统P20价格
目前驾驶员辅助系统P20的价格是75000元，含永久代码的价格。如果通过奔驰工程师驾驶员辅助系统添加代码的价格是72000元。不包含夜视辅助系统SA610。
限距控制系统_(DISTRONIC)/限距控制系统增强版_(DISTRONIC_PLUS)
特性
梅赛德斯-奔驰研发的限距控制系统
(DISTRONIC) 和限距控制系统增强版 (DISTRonIC PLUS) 能够确保装配该系统的本车与前车之间保持预设的时间间隔。
雷达辅助型自动智能巡航控制系统能够保持预设的车速。如果与前车之间的距离缩短，则加速度会减小或系统会启用制动功能（必要时）。交通状况恢复时，系统会立即自动加速至之前设定的车速。 可通过定速巡航控制杆在1至2 秒的范围内对时间间隔进行连续调节。 系统会自动制动或加速， 但却不会对静止的车辆做出反应。 车辆的潜在制动效果约限制在可能制动力的 30% （装配限距控制系统增强版 (DISTRonIC PLUS) 时约为 40%，装配带转向辅助的限距控制系统增强版 (DISTRonIC PLUS) 时约为 50%）。如果限距控制系统(DTR) 或限距控制系统增强版 (DTR+) 所能施加的制动力不足，则会通过视觉和听觉两方面对驾驶员进行警告。限距控制系统 (DISTRONIC) 的控制响应由车辆与目标物体之间的距离、车速和转向角决定。
附加功能
对于 2011 年款以后带代码 233 的车辆， 如果目标车辆于高速公路出口或交通环道中消失， 系统会对加速指令进行抑制。
多目标控制功能(车型 221/216、212、218、207, 带代码 233，2011年款以后）能够使系统对切入车道内的车辆做出更快的响应，根据前车和实际情况进行制动，并且在变换车道时及早进行动态加速。此时,可通过促动转向信号功能进行激活。附加扩展功能（始自车型 207、212 改型和_222）处于动态变速箱模式时能够进行更多的动态加速操作。制动效果能够达到车辆制动力的约 50%。
根据规定，高速公路或类似道路上进行右侧超车时的车速不得高于80 公里/小时，该系统将这一因素考虑在内，根据左侧车道中的交通状况调节车速。在左舵驾驶的国家，该系统会避免左侧车道中的超车情况。
系统局限性
限距控制系统 (DTR) 和限距控制系统增强版
(DTR+ ) 在特定车速范围内工作（参见下表）。系统不会检测交叉行车情况，对车身窄小的车辆的检测也不完全正确可靠。
行驶于两侧下倾的道路时，反向转向会改变感测角度。静止障碍物， 如弯道上的警告牌等， 可能会触发碰撞警告。检测弯道上的车辆时会受到额外限制， 因此可能会意外施加制动或出现制动延迟。此外，可能无法检测到偏侧行驶的车辆，从而造成与前车之间的距离过近。
车道保持辅助系统/主动式车道保持辅助系统
特性
梅赛德斯-奔驰研发的车道保持辅助系统能够帮助驾驶员将车辆保持在其行驶的车道中。 多功能摄像头通过对
比度比照对车道标记进行识别。 如果系统检测到车辆意外驶离所在车道， 则方向盘中的振动马达会发出触觉信号
（3 次脉冲） 警告驾驶员。 车速达到 60 公里/小时时， 该系统启用， 并通过仪表盘中显示的相反颜色或绿色的符号
指示系统准备就绪， 可以开始工作。 此外车道保持辅助系统还会检测单侧车道标记。
在以下情况下不会发出警告： 操作转向信号灯时、 行驶于狭窄弯道时、 刚刚发出警告后、 车道标记模糊时 黄色/白
色施工标记）动态驾驶时 如大幅加速/制动）强制降档 或快速转向时。 有意抄近角时， 警告会产生延迟。 在弯道
外侧和狭窄车道转向时， 警告会较早发出。
自车型 246 和 166 开始， 可在仪表盘中设定不同的操作模式。
车辆即将驶过实线车道标记时， 主动式车道保持辅助系统也会进行干预。 如果驾驶员未对第 1 级中的触觉警告做出响应，
则系统会利用电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 通过执行用于路线校正的单侧制动系统干预将车辆保持在 其所行驶的车道内。
在以下情况下主动式车道保持辅助系统不会进行干预：
挂车接合时、 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 关闭时、 轮胎低压续跑模式时或存在单侧车道标记时。
自车型 207/212 改型和 222 开始， 如果存在与相邻车道的来车、 快速超车车辆、 平行行驶车辆或静止车辆等发生
碰撞的危险， 则系统也会对即将驶过虚线车道标记的本车进行用于路线校正的单侧制动系统干预。 如果检测到本车道
中存在后方临近车辆跟车太贴） 或系统检测到本车道中的其他障碍物， 如骑自行车的人， 则用于路线校正的制动系统
干预可能会中断。
