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详细地叙述门式起重机单自由度系统的分析方法，并结合门式起重机的实际情况，提出了简化系统的动载荷计算公式。门式起重机简化计算方法的优点是：物理概念清楚，计算工作量少，动载荷计算公式由所包含的参数少，而这些参数的设计前已知或很容易地估算出来。因此，门式起重机简化计算很受设计人员的欢迎，对初步设计尤其适合。
要全面了解门式起重机的动态特性并较精确地计算系统的动态响应，就必须根据门式起重机的结构特点击所分析的问题，建立多自由度系统的计算模型。描述多自由系统动态行为的方程不是单个儿是多个二阶微分方程，而且多个微分方程之间一般存在变量上的相互耦合，这对微分方程的解带来困难。若系统的自由度较少，可以用经典的方法求得闲合解。若自由度较多，就必须求助于数值方法了。
解题的数值方法将留待以后讨论。讨论门式起重机解析的方法，解析法的优点是，物理概念清楚，系统动态响应与系统参数间的关系明朗，但计算公式复杂，可求解的自由度较少。
山东鲁新起重设备有限公司是生产制造各种起重设备的专业厂, 主要从事“鲁新”牌电动葫芦，单双梁起重机，龙门式起重机，桥式起重机，抓斗式起重机、防爆起重机、冶金起重机等及其他非标准起重机的设计、制造、销售等业务。
BMH型电动葫芦半门式起重机是用电动葫芦作起升机构的单梁半门式起重机，适用于在车站、码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品场、机械或结构的装配场、电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。本起重机的电动葫芦选用CD1型电动葫芦。
门式起重机主梁结构分类
1.桁架梁使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
2.箱梁使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如右图MGhz1200，起重量1200吨，为国内最大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造价高，自重大，抗风性较差等缺点。
3.蜂窝梁一般指“等腰三角形蜂窝梁”，主梁端面为三角形，两侧斜腹上有蜂窝孔，上下部有弦杆。蜂窝梁吸收了桁架梁和箱梁的特点，较桁架梁具有较大的刚度，较小的挠度，可靠性也较高。但是由于采用钢板焊接，自重和造价也比桁架梁稍高。适用于使用频繁或起重量大的场地或梁场。由于这种梁型为专利产品，因此生产厂家较少。
