工业机器人与数控机床有什么区别?
工业机器人: 是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
数控机床:是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置。经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来。数控机床较 好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品。
两者的区别:
数控机床安装后通常在固定位置工作,而工业机器人可以移动。 工业机器人具有拟人化的特点,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,能适应一定的环境。 工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。数控机床一般无关节且均为直角坐标系统。 除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。数控机床的通用性不强。 数控机床对操作人员的素质要求较高,对维修人员的技术要求更高。而工业机器人对操作人员的要求没有数控机床高。
区别一种是精度上的区别,另外一种就是功能上多的区别,精度上就是普通车床加工不出来的精度,全功能的就可能能加工,功能上的差别就很大了,比如说一个较复杂的工件,普通车床能加工一半,通过2次加工或3次加工完成一个产品,而全功能数控车就可以一次完成,这就是功能上的区别.有些工件复杂,要求高,普通车床通过二次加工是保证不了精度的,全功能车床上一次完成出来的就可以保证的了.如分度.不过实话讲还没听说过'全功能'数控车.一般都是多功能的。
数控车床与普通车床的区别
1、采用了全封闭或半封闭防护装置 数控车床采用封闭防护装置可防止切屑或切削液飞出,给操作者带来意外伤害。
2、采用自动排屑装置 数控车床大都采用斜床身结构布局,排屑方便,便于采用自动排屑机。
3、主轴转速高,工件装夹安全可靠。 数控车床大都采用了液压卡盘,夹紧力调整方便可靠,同时也降低了操作工人的劳动强度。
4、可自动换刀 数控车床都采用了自动回转刀架,在加工过程中可自动换刀,连续完成多道工序的加工。
5、主、进给传动分离 数控车床的主传动与进给传动采用了各自独立的伺服电机,使传动链变得简单、可靠,同时,各电机既可单独运动,也可实现多轴联动。
数控车床的选用原则
数控车床批量生产中发挥了良好的经济效果。合理选用数控车床,应遵循如下原则
1.前期准备确定典型零件的工艺要求、加工工件的批量,拟定数控
车床应具有的功能是做好前期准备,合理选用数控车床的前提条件满足典型零件的工艺要求典型零件的工艺要求主要是零件的结构尺寸、加工范围和精度要求。根据
精度要求,即工件的尺寸精度、定位精度和表面粗糙度的要求来选择数控车床的控制精度。
2.机床附件及刀具选购 机床随机附件、备件及其供应能力、刀具,对已投产数控车床、车削中心来说是十分重要的。选择机床,需仔细考虑刀具和附件的配套性。而宁波旭达机床刀架有四工位、六工位、立式或卧式供选用。