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中国起重机网--“SMA”牌电动葫芦，单双梁起重机、门式、桥式起重机，防爆电动葫芦、防爆起重机、升降平台、电缆卷筒、起重电器、起重配件及其 安装、维修--三马起重唯一官网，河南省三马起重机械有限公司是中国著名的起重机械制造厂商之一，公司占地面积15.08万平方米，公司实力雄厚，设备精 良，拥有总资产1.08亿元，注册资金18688800元，拥有各种生产、检测设备600多台，公司员工1800多人

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公元前10年，古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置，用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小，操作也十分吃力。