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20世纪80年代，无线式导引
20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到AGV系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了AGV系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。
瑞鹏机器人提醒您：AGV必将得到迅速发展和普及应用，这不仅是现代化工业迅速发展的需要，更主要是由AGV 本身所独具的优越性决定的。那么AGV小车究竟有哪些性能特点呢？
(1) AGV小车可十分方便地与其它物流系统实现自动连接，如AS/RS(通过出/入库台)、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等；实现在工作站之间对物料进行跟踪；对输送进行确认；按计划输送物料并有执行检查记录；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。
(2) 采用AGV小车使人工检取与堆置物料的劳动力减少，使操作人员无需为跟踪物料而进行大量的报表工作，因而显著提高劳动生产率。另外，非直接劳动力如物料仓库会计员、发料员以及运货车调度员的工作的减少甚至完全取消又进一步减低了成本。
(3) AGV小车运输物料时，很少有产品或生产设备的损坏，这是因为AGV小车按固定路径行驶，不易与加工设备和其他障碍物碰撞。
(4)系统具有极高的可靠性。AGV小车系统由若干台小车组成，当一台小车需要维修时，其它小车的生产率不受影响并保持高度的系统可利用性。
