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桥梁的三个主要组成部分是：上部结构，下部结构和附属结构。
上部结构由桥跨结构、支座系统组成。
桥跨结构
或称桥孔结构，是桥梁中跨越桥孔的、支座以上的承重结构部分。按受力图示不同，分为梁式、拱式、刚架和悬索等基本体系，并由这些基本体系构成各种组合体系。它包含主要承重结构、纵横向联结系、拱上建筑、桥面构造和桥面铺装、排水防水系统，变形缝以及安全防护设施等部分。
支座系统
设置在桥梁上、下结构之间的传力和连接装置。其作用是把上部结构的各种荷载传递到墩台上，并适应活载、温度变化、混凝土收缩和徐变等因素所产生的位移，使桥梁的实际受力情况符合结构计算图示。一般分为固定支座和活动支座。
下部结构，由桥墩、桥台、墩台基础几部分组成。
桥墩、桥台
是在河中或岸上支承两侧桥跨上部结构的建筑物。桥台设在两端，桥墩则在两桥台之间，见下图。而桥台除此之外，还要与路堤衔接，并防止其滑塌。为保护桥台和路堤填土，桥台两侧常做一些防护和导流工程。
墩台基础
保证桥梁墩台安全并将荷载传至地基的结构部分。
桥梁组成示意图
附属构件，主要包括伸缩缝、灯光照明、桥面铺装、排水防水系统、栏杆(或防撞栏杆)等几部分。
桥梁顶升和更换支座
桥梁支座的破坏及老化已成为当今桥梁的主要病害
桥梁支座的病害主要有支座老化、开裂与劣化病害 支座压缩超限、分层外鼓和开裂、支座剪切超限、支座偏压脱空超限、转角超限、滑动支座缺陷、支座安装偏位超限、支座移位超限、球冠支座病害、盆式支座钢组件损坏、严重锈蚀、盆式支座安装缺陷、支座垫石等附属构件病害、支座使用环境病害等。
桥梁基础施工，在18世纪开始应用井筒，英国在修威斯敏斯特拱桥时，木沉井浮运到桥址后，先用石料装载将其下沉，而后修基础及墩。1851年，英国在肯特郡的罗切斯特处修建梅德韦桥时，采用压缩空气沉箱。1855～1859年，在康沃尔郡的萨尔塔什修建罗亚尔艾伯特桥时，采用直径11米的锻铁筒，在筒下设压缩空气沉箱。1867年，美国建造伊兹河桥，也用压缩空气沉箱修建基础。压缩空气沉箱法施工，工人在压缩空气条件下工作，若工作时间长，或从压缩气箱中未经减压室骤然出来，或减压过快，易引起沉箱病。
