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3.2.2采食区的控制当环境THI未达到需开启电磁阀喷淋降温的设定值（THI=85以上）时，系统对该区的控制方法与休息区的相类似。当环境THI达到设定值时，系统转向对环境湿度进行单独的条件判断，在湿度值未超出设定范围的情况下，启动水泵、电磁阀与风扇协调工作，对牛体进行喷淋降温；当超出设定湿度值时，则停止喷水设备的运行。 
2.2 红外遥控器模块本系统的红外遥控器模块采用HX1838 模 块。HX1838 红 外 遥 控 器 模块具有适应电压宽、低功耗、高灵敏度和抗干扰能力强等特点，工作电压为5V。HX1838模块与微处理器的通讯方式为单口线通讯，可接收38K频率的任何遥控编码数据，再以数字量进行输出。本系统中红外遥控器模块的电路图如图 2 所示
SA60具有模拟控制和数字控制两种控制方式。本系统采用数字控制方式，所以直流电机驱动模块的电路图如图 4 所示。图 4 直流电机驱动模块电路图2.5 液晶显示模块本系统的液晶显示模块采用LCD1602 液晶显示模块。LCD1602 液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块，它由若干个5X7或者5X11等点
