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双杠比赛的成套动作由摆动、摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止用力等动作组成。成套动作要求以摆动和腾空为主。20世纪初双杠静力性动作较多。30年代出现前摆转体180°成支撑和后空翻成支撑动作。
（1）上杠时，收腹举腿翻臀，前上打腿展髋，压杠急振跟肩分腿坐杠。
（2）滚翻时，屈臂用力提臀起，及时换握大分腿。
（3）弹杠时，小腿屈伸弹压杠，用力撑杠早并腿。
（4）转体时，后摆过杠分腿，纵轴转体换握撑。
（5）下杠时，踢腿远伸展髋，脚尖带动转体，依次推杠换握。
双杠（单位CM）
长度350
杠间距42-52
从杠上沿到地面高度195
高低杠（单位CM）
长度240
高杠高度241
低杠高度161
两杠间可调直线距离130-180
