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选择什么样的伺服电机，在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，首先要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机首先要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需要留出一部分余量，一般选择电机连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能保证电机可靠的运行。除此外还需要计算折算到轴端负载惯量的大小，一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以保证伺服系统响应的快速性。如果出现电机和负载之间惯量，
拆卸带有电刷的电机时，应将电刷自刷握中取出，对去直流电机，还要将电刷中性线的位置做上标记。抽出转子时，必须注意不要碰伤定子线圈，转子重量不大的，可以用手抽出；重量较大的，就应该用起重设备来吊出，超作步骤见图1-4所示。先将转子轴两端套以起重用钢丝绳用起重设备吊住转子，慢慢移出，注意防止碰坏线圈。再在轴的一端套上一根钢管，为了不使钢管刮伤轴颈，可在钢管内衬一层厚纸板继续将转子逐步移出，待转子的重心已移到定子外面时，在转子轴端下垫一支架，将钢丝绳套在转子中间，即可将转子全部抽出。
作为多年的电机厂，对于各类电机可谓了如指掌。所以对于各类电机的好坏判断也是很精通。本文是针对直流电机来做判断的，判断的依据可以从温度、转速和振动噪声来分析。
1.温度 把1个坏直流减速电机和一个好电机接上相同电源旋转几分钟后,用手触摸首先开始发热的为坏电机, 迟一些发热的为好电机.发热时间越迟则电机质量越好.这只是大概的区别方法.详细的方法则要用数字万用表测量。
2.转速 可以从五金店直接买1只转速表就可以测量了,看电机是不是达到规定的转速。
3.振动 直接把直流减速电机放在手心上,如果有明显的振动或抖动的感觉,那么这个电机就是不好的.好的电机不会有振动而且基本没有噪声。
