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伺服控制系统有哪些基本要求呢？下面由英威腾伺服代理济南鑫丰电器为大家带来以下内容。
伺服控制系统的基本要求：
（1）稳定性好 稳定是指系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后到达新的或者回复到原有平衡状态。
（2）精度高 伺服系统的精度是指输出量能跟输入量的准确程度，允许的一般偏差在0.01-0.001mm之间
（3）快速响应性好 快速响应性是伺服系统动态品质的标志之一，一方面要求过渡过程时间短，另一方面要求过渡过程的前沿陡，即上升率要大
电子卷取-送经系统在长期工作中，为了降低故障率，延长使用寿命，使用前和使用中必须定期定时定人去执行检查、维护、保养工作。下面济南鑫丰电器为大家介绍维护部分的内容。
（1） 驱动器部分
a) 检查驱动器的各通讯接口有无松动。
b) 检查驱动器有无异声音。
c) 驱动器外观是否完好，清洁。
d) 驱动器是否固定牢靠，有无振动。
e) 表面有无结露或水滴并清理。
f) 驱动器周围有无磁场、电波等干扰源。
（2） 主传动编码器部分
a) 编码器信号线是否与其它运动体接触。
b) 编码器有无异常声音及振动。
c) 编码器外观是否完好无损及清洁。
d) 编码器是否固定牢靠，有无振动。
e) 编码器齿轮和主动齿轮有无松动。
f) 齿轮和主动齿轮咬合间隙是否正常（标准为 0.20 毫米）。
g) 齿轮之间的润滑是否良好。
（3） 伺服电机部分
a) 编码器信号线和驱动电源线是否与其它运动体接触。
b) 伺服电机有无异常噪音及振动。
c) 伺服电机外观是否完好无损及清洁。
d) 表面有无结露或水滴并清理。
（4） 张力传感器部分
a) 张力杆与传感器是否连接牢固。
b) 变送器有无振动现象。
c) 传感器和变送器表面是否清洁及完好无损。
d) 张力变送器信号线有无松动现象。
（5） 减速箱部分
a) 检查减速箱有无振动现象。
b) 检查油窗油位是否正常。
c) 减速器有无发热现象及异常噪音。
d) 检查减速器有无漏油现象。
（6） HMI 面板部分
HMI 面板的各按键动作是否正常，显示屏显示是否正常。
伺服电机注意事项
一、伺服电机油和水的保护
1：伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
2：如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
3：伺服电机的电缆不要浸没在油或水中。
二、伺服电机电缆→减轻应力
1：确保电缆不因外部弯曲力或自身重量而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处或连接处。
2：在伺服电机移动的情况下，应把电缆（就是随电机配置的那根）牢固地固定到一个静止的部分（相对电机），并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长它，这样弯曲应力可以减到较小。
3：电缆的弯头半径做到尽可能大。
三、伺服电机允许的轴端负载
1：确保在安装和运转时加到伺服电机轴上的径向和轴向负载控制在每种型号的规定值以内。
2：在安装一个刚性联轴器时要格外小心，特别是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损
3：用柔性联轴器，以便使径向负载低于允许值，此物是专为高机械强度的伺服电机设计的。
四、伺服电机安装注意
1：在安装/拆卸耦合部件到伺服电机轴端时，不要用锤子直接敲打轴端。（锤子直接敲打轴端，伺服电机轴另一端的编码器要被敲坏）
2：竭力使轴端对齐到较佳状态（对不好可能导致振动或轴承损坏）。
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